یائورا اینوکوما دختری است که به زندگی عادی علاقه دارد اما به دلیل استعداد ذاتی اش ناچار است توسط پدربزرگ قدرتمندش جیگورو اینوکوما تمرین جودو کند تا به قهرمانی در ژاپن و مدال طلا در بازی های المپیک بارسلونا در سال هزار و نهصد و نود و دو برسد. به دلیل فشار پدرسالارانهٔ پدربزرگش نگرش منفی ای نسبت به جودو دارد و تا جای ممکن از آن پرهیز می‌کند اما با گذشت زمان درمی‌یابد چرا پدربزرگش جودو را دوست دارد و بیشتر قدردان آن می‌شود.